No texto poético, a subjectividade e a plurissignificação, isto é, os vários significados que uma palavra pode ter, ocupam um lugar especial. As frases são marcadas pelo ritmo e pela musicalidade.
O verso é cada uma das linhas de um texto poético.
A estrofe é o conjunto de versos separados graficamente por um espaço e que formam, geralmente, um sentido completo. As estrofes têm um nome, conforme o número de versos:

dístico – estrofe de dois versos
terceto – estrofe de três versos
quadra – estrofe de quatro versos
quintilha – estrofe de cinco versos
sextilha – estrofe de seis versos
estrofe de sete versos
oitava – estrofe de oito versos
estrofe de nove versos
décima – estrofe de dez versos

O ritmo resulta da disposição das palavras/sons do poema, pela alternância entre sílabas acentuadas ou fortes e átonas ou fracas.
Não sendo indispensável ao texto poético, a rima, que é a correspondência de sons no poema, pode contribuir para o ritmo e memorização. Aos versos que rimam entre si chamamos versos rimados. Aos versos que não rimam chamamos versos brancos ou soltos.

Retirado de Ponto e Vírgula, 7.º Ano, de Constança Palma e Sofia Paixão
Texto Editora